מקובל להבחין בין כמה סוגים: תמיכה רגשית, תמיכה מעשית, תמיכה אינפורמטיבית ותמיכה הערכתית, כלומר משוב שמחזק את תחושת הערך.
ממצא עקבי במחקר הוא שהתמיכה הנתפסת, כלומר התחושה שיש על מי לסמוך, מנבאת תוצאות בריאותיות טוב יותר מהתמיכה שנמדדת בפועל.
חשוב לדעת שתמיכה יכולה גם להזיק. תמיכה שמגיעה בלי שביקשו אותה, או שמעבירה מסר סמוי שהאדם אינו מסוגל, עלולה לפגוע בתחושת המסוגלות. בשדה השיקומי זו בעיה שכיחה במשפחות מגוננות.