לפי התיאוריה שפיתח ג׳ון בולבי, לתינוק יש נטייה מולדת לחפש קרבה לדמות מטפלת בעת מצוקה. איכות התגובה של המטפל לאורך זמן מעצבת ציפיות לגבי זמינות של אחרים.
מרי איינסוורת׳ פיתחה את מבחן המצב הזר, שבו נצפית תגובת הפעוט לפרידה ולאיחוד. מתוכו עלו דפוסים מרכזיים: בטוח, נמנע, אמביוולנטי, ובהמשך זוהה גם דפוס לא מאורגן.
חשוב לדייק. התקשרות היא דפוס של קשר ולא תכונה קבועה של הילד, היא יכולה להשתנות, והיא איננה גזרה על כל החיים.